2.2.4设备相关参数设置

步长

点击地轨弹出地轨面板，可在面板中设置步长（计算轨迹的时候，地轨的滑块间隔多少mm算一次，一般越大算得越快，越小算得精度越高），此处设置100。

设置焊枪TCP

点击点击右上角视觉立方体（ViewCube）的Left面，显示左视图   左侧设备树点击焊枪Tcp出现其移动手柄   焊枪TCP是用来定义焊枪工作位置和姿态的，移动焊枪TCP蓝色Z轴与焊枪头平行。 移动前   移动后

设置相机TCP

左侧设备树点击焊枪Tcp出现其移动手柄   相机TCP原点一般在相机模型摄像头位置 移动前：

移动后：   移动完成，恢复标准轴侧图如下。