2.4.3执行仿真

拍照+焊接

点击查看仿真，默认为进行拍照+焊接的路径规划。   点击开始符号进行仿真动画演示，边拍边焊。  

仅焊接

点击参数设置，可选择工作模式。（在前期仿真验证工作中，选择仅焊接可以提高计算效率，节省时间）       重新计算，仅进行焊接轨迹规划。   查看仿真。  

仅拍照

点击参数设置，选择工作模式为仅拍照。

重新计算，仅进拍照轨迹规划。计算完成后查看仿真。